Устилуг – одне із старовинних містечок на Волині. Відомості про нього були ще з літописних часів (1150 р.). Пізніше його називали по різному – Устилогов (1545 р.), Усчилуг (1576 р.), Усцилуг (1577 р.). В певний час містечко навіть носило назву Ружеямпіль (1765 р.), яку отримало у XVIII столітті на честь Розалії Ружі Потей із Загоровських з гербом Золотої Ружі на синьому тлі.